전국시대 (16세기 중순) 다케다 신겐이 우에스기 켄신의 공격에 대비하여 축성 치쿠마가와 주변의 자연 지형을 살린 천연요새입니다 에도 시대에 사나다 노보유키가 우에다 성에서 마츠시로 지방영주로서 옮겨진 후는 사나다씨 10만섬의 성시를 형성했습니다. 매년 4월 중순에는 벚꽃 축제의 명소로 붐빕니다.